1.注塑机的动作程序：喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进。

   2注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。

   本实用新型涉及一种注塑机机械手抓具快换和定位装置，属于机械生产领域。抓具吸盘一与抓具吸盘连接杆一固定连接，抓具吸盘连接杆一与抓具连接块一固定连接，抓具吸盘二与抓具吸盘连接杆二固定连接，抓具吸盘连接杆二与抓具连接块二固定连接，抓具连接块一、抓具连接块二分别通过螺栓与抓具头连接杆固定连接，抓具头连接杆与抓具头连接板固定连接，抓具头连接板与机械手连接板卡接，锥形销块分别与抓具头连接板和机械手连接板锁紧连接，抓具连接板锁紧块与机械手连接板卡接，锁紧扳手与抓具连接板锁紧块转动连接,抓具连接板锁紧块通过锁紧扳手与机械手连接板锁紧连接。