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现在自动化市场注塑机机械手的主要几大分类!
作者:管理员    发布于:2018-05-28 15:09:32    文字:【】【】【
摘要:(1)简易型注塑机机械手简易型注塑机械手可分为固定程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规则和重复的动作;可变

      (1)简易型注塑机机械手简易型注塑机械手可分为固定程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规则和重复的动作;可变程序型注塑机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。


      

      (2)记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液饲服驱动,有较多的自由度,能够进行比较复杂的操作。



      (3)智能型注塑机机械手(机器人)这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、热觉和触觉等感官功能,可执行各种操作,是能力较强的一种机械手,目前国内使用较少。



     完善的注塑用机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等部分组成。执行系统是机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。驱动系统是为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、液压、电动及机械等形式,目前比较常用的是气动和液压两种形式。气动式速度快、结构简单、成本低,有较高的重复定位精度;液压式臂力大,可实现连续控制,定位精度高,但容易漏油而污染制品。控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统



      注塑机机械手在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率;降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。


                                                                                                                                               

                                                                                                                                                                          注塑机机械手厂家:找余姚市森发机械设备厂


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