注塑机专用机械手的操作步骤

1.承认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.5mpa-0.6mpa。

2.打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3.设定机械手的各动作模式，(按照详细产品所需挑选)。

4.检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否无缺，金具是否有卡死等不良现象。

5.夹具安装OK后，调查夹具一切金具是否在同一个笔直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一笔直面上。

6.设定注塑机开模行程，输入机械手待机方位和夹取方位。

7.根据注塑机开模行程，调机械手取产品每个轴的方位参数。

8.半自动微调夹取方位，调整OK后，保存参数。

9.然后依次设定机械手的姿态方位，途中敞开方位，产品敞开方位等。

10.进入机械手定时器模块，对各个动作时刻进行开始设置。并开始设定注塑机顶针顶出延时(2s)与撤退延时(5s)。

11.进行注塑机及机械手的全自动运转操作。

12.全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有 *好的合作，请仔细调查全自动状态下两个设备的运转状况，然后微调机械手的各项时刻与注塑机的各项时刻(顶针顶出延时、顶针撤退延时、中心循环时刻等)，以便机械手做到 *迅速稳定的动作反应。

13.调整完毕，进行全自动出产。调查20模或半小时以上且无故障报警后方可脱离。