立式注塑机专用机械手：   配置和用途：    1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.    2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具.   3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.   4.保障操作人员的安全性,减少浪费.   结构和功能：    1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.    2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.    3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高能能,高精度,使用寿命长的要求.   人性化设计：    1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习.    2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式.   3.50组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.   4.自动侦测故障并记录,方便故障排除.    5.手动操作时,可显示所有输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.   6.LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测.   7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等.

       自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.   9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准.

       由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的注塑机机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

  操作者通过人机界面进行操作，在注塑机机械手收到注塑机给出的可执行信号时，注塑机机械手切断注塑机的可关模信号，确保注塑机机械手取物的安全性，在完成取物后注塑机机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于注塑机机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，注塑机机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、注塑机机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。